概述

本公司HQ系列执行机构，分为HQ角行程非隔爆型和HQB角行程隔爆型（防爆场合）两种类型，传动方式采用NGWN型行星齿轮传动，可实现手动与电动自动切换的功能（断电即切换为手动，通电既切换为电动）；控制方式采用智能模块，输入4-20mA的电流控制，可实现预定角位移0°～90°旋转；配备接线盒，内置就地和远程控制开关，实现现场与远程控制的切换；内置机械限位装置，起到保护执行机构和阀门的作用；内置加热器，防止电器元件受潮；电机内置热保护；HQB执行机构隔爆性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第1部分：通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第2部分：隔爆型“d”》的规定，防爆标志为ExdⅡBT4。并且本系列产品具有防水、防尘等功能，被广泛应用于发电、冶金、石化、船舶、轻工及环保等场合。
 

产品代号说明

 

产品选型

1>使用条件
电源：220VAC? 50Hz
输入信号：4～20mA
反馈信号：4～20mA
精度误差：±1%
工作温度：-20℃～60℃　
 

2>主要技术参数

型号	输出扭矩 （N.M)	动作时间 （S)	行程	电机功率 （W)	重量 (KG)	出线连接	防护等级	隔爆等级	扭矩保护	电机热保护
HQ(B)10	100	16	90°	25	18	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有
HQ(B)20	200	16	90°	25	18	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有
HQ(B)30	300	32	90°	90	25	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有
HQ(B)50	500	32	90°	90	25	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有
HQ(B)70	700	45	90°	120	36	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有
HQ(B)100	1000	67	90°	120	36	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有
HQ(B)120	1200	67	90°	120	36	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有
HQ(B)200	2000	115	90°	180	68	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有
HQ(B)300	300	115	90°	180	68	G3/4	IP68	Exd IIBT4	有	有

3>产品外形及连接尺寸

 

内部结构

 

1>HQ(B)10,HQ(B)20,HQ(B)30,HQ(B)50,HQ(B)70,HQ(B)100,HQ(B)120 安装尺寸

 

接线盒内置远程和就地开关；机械限位装置起到保护执行机构和阀门的作用；执行机构法兰与阀门连接采用ISO5211标准；
输出轴与阀门连接可直接利用上图键槽连接，若用户提供阀门连接尺寸，我公司可配做连接装置。

 

 

型号	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L
HQ(B)10	483	310	63	275	262	70	102	M8	M10	32.6	5	φ28
HQ(B)20	483	310	63	275	262	70	102	M8	M10	32.6	5	φ28
HQ(B)30	503	330	63	342	280	102	125	M10	M12	41.6	6	φ36
HQ(B)50	503	330	63	342	280	102	125	M10	M12	41.6	6	φ36
HQ(B)70	588	415	63	385	355	102	125	M10	M12	57.6	6	φ50
HQ(B)100	588	415	63	385	355	102	125	M10	M12	57.6	6	φ50
HQ(B)120	588	415	63	385	355	102	125	M10	M12	57.6	6	φ50

 

2>HQ(B)200,HQ(B)300 安装尺寸

减速器输出部分配有实心外花键（50zx1.5mx30R），用户可自行加工内孔与阀门连接，若用户提供阀门连接尺寸，我公司可配做连接装置。

型号	A	B	C	D	E	F	G	H	I
HQ(B)200	588	415	63	519	152	260	125	φ165	M20
HQ(B)300	588	415	63	519	152	260	125	φ165	M20

安装与调试

1.安装
1>安装时在确保执行机构开闭方向与阀门开闭方向一致，即执行机构全开状态或全闭状态和阀门全开状态或全闭状态位置保持一致；
2>带减速箱执行机构，我公司提供外花键（50zx1.5mx30R）连接块与阀门连接?
（若用户有要求，用户提供连接尺寸，我公司可配做连接装置）；
2.开关型执行机构的调试
注：执行机构在出厂前均已调试完毕，若需再调试请按下面步骤进行。
1>关闭电源，将机械限位螺钉松开，旋转手轮观察开闭行程角度是否大于90
度（本公司执行机构按旋转90度设定阀门关开状态，最大可旋转角度为110
度，如有大于此角度的要求可与我公司联系）；
2>来回旋转手轮，观察视窗，调节机械限位螺钉保证开闭行程等于90度
（根据实际需要设定），同时保证机械限位螺钉伸出壳体的尺寸相同；
3>顺时针旋转手轮到极限位置，调整关凸轮，使之与下部的行程开关接触（刚
好听到喀嚓声），然后紧固螺钉。
4>逆时针旋转手轮到极限位置，调整开凸轮，使之与上部的行程开关接触（刚
好听到喀嚓声），然后紧固螺钉。
5>调整视窗下面的指示圆盘的箭头方向，保证关和开位置指示正确。
6>扭矩保护开关请勿改动，若需改动请联系我公司。
3.调节型执行机构的调试
1> 智能定位器操作面板

参数显示	1	LED视窗	通过按键切换显示阀门实际开度值，阀门设定开度值，定位器壳内温度和设定参数
状态指示	2	OPEX	输出控制“开”继电器闭合
	3	SHUT	输出控制“闭”继电器闭合
	4	MANC	手动状态
	5	AUTO	自动状态
模式指示	6	DRTA	正动作模式
	7	RVSA	逆动作模式
	8	OPEX	输入信号中断状态为“开”使执行器开至最大开度限位处
	9	STOP	输入信号中断状态为“停”使执行器停在当前位置
	10	SHUT	输入信号中断状态为“闭”使执行器开至最小开度限位处
按键	11	A/M	手动/自动切换键，参数的输入修改和切换键
	12	+	数值增加键，自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态下为“开”
	13	-	数值减少键，自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态下为“闭”

2>采用开关型的调试方法确定“关凸轮”和“开凸轮”的位置
3>标定执行器的零位和满位
上电，此时显示器显示阀位实际开度值，定位器处于自动测控状态；如断开输入电流信号后，转动手动摇柄显示数字随阀门的开度增大而增大，如出现与阀门动作相反，请将电位器RS与RO线,(1号线和3号线)对换.
按A/M键切换为手动状态,此时手动指示灯亮。分别按向上或向下键检测执行器与阀门对应 “开”和“闭”位置，同时检查开关凸轮。
手动设定标定法
自动状态下按A/M4秒进入U0参数，跳过U1，U2，U4参数进入U5，修改U5=003.1后按A/M键，进入到U6参数，按“+”或“-”，执行器相应朝“开”或“闭”方向动作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大或变小，当到达期望零位后，按A/M键，零位确认，进入U7参数，在显示U7参数下同理按“+”或“-”到期望满位，按A/M键满位确认，返回U5，修改U5=000.5，返回工作状态。
4. 自动标定
自动状态下按A/M4秒进入U0参数，跳过U1，U2，U4参数进入U5，修改U5=003.1后按住A/M的同时按向下键后同时松开既启动了自动标定，执行器先确定零位，朝阀关方向动作，动作到往下行程开关到位，自动记忆为零位（对应阀位显示为0.0);零位确定后,停等几秒后,执行器自动向开方向动作,动作到最大开度行程开关到位.自动记忆为满位（对应阀位显示为100)标定结束自动保存。

 

参数

 

参数	显示值	含义	出厂值
U0	00x.0	x-1允许电子制动，x-0不允许电子制动	1
	000.x	x-0不允许改变定位精度，但允许改变重调时间，x-1.2.3不允许改变重调时间，但允许改变定位精度	0
U1	00x.0	设定正反作用，x=0为正，x=1为反	1
	000.x	终端信号模式，x-0（忽略）x-1(开）x-2(停）x-3（闭）	2
U2	xxx.x	控制输出下限限制值0≤U2<100.0,手动和标定零点，满位过程中不受此参数限制	0.0
U3	xxx.x	控制输出下限限制值0<U2<U3≤100.0,手动和标定零点，满位过程中不受此参数限制	100
U4	00x.0	精度可调，等于x.x/100	0.4
U5	xxx.x	操作密码，（U5=003.1为进入执行器开度标定）	000.5
U6	xxx.x	执行器零位确认，操作“+”“-”键，当到达指定零位时，按A/M键，零点确认，然后进入U7
U7	xxx.x	执行器满位确认，操作“+”“-”键，当到达指定满位时，按A/M键，满位确认

线路连接

 

 

注意事项

1.执行机构存放于干燥，通风良好的地方并防止受潮。
2.根据用户使用场合的不同，定期检查螺钉，螺母松紧情况，并及时上紧。
3.执行机构安装空间，均需要留有手动操作的空间。
4.防爆场合，隔爆执行机构的维护必须遵守“先断电，后开盖”。
5.隔爆执行机构引入线缆装置，防爆等级须达到与此执行机构相同标准。